Patanjali compilou os Yoga Sutras, 196 aforismos sobre o Yoga que formam a base filosófica e prática do Ashtanga Yoga ou Yoga em 8 partes. O Yoga de Patanjali descreve 8 passos essenciais que devem ser seguidos até atingir-se a auto-realização.
Os oito passos são os seguintes: Yama (ética social) Niyama (ética pessoal) Asana (postura) Pranayama (Exercícios respiratórios) Pratiahara (interiorização dos sentidos) Dharana (concentração) Dhyana (meditação) Samadhi (Auto-Realização).
Yama e Niyama são compostos por 5 códigos éticos cada um:
Yama (ética social): Ahimsa (não violência) Satya (verdade) Asteya (não roubar) Bramhamacharia (contenção da energia sexual) Aparigraha (desapego)
Niyamah (ética pessoal): Saucha (purificação/limpeza) Santosha (contentamento) Tapas (austeridade) Svadhiaya (estudo) Svara-pranidhana (auto-entrega)